Antenne an die Lichter?
Möchtest Du nur Radio hören, wenn es dunkel ist? 
Nein, da gibt es eine Leitung am Autoradio, welche Spannung ausgibt, wenn man das Radio einschaltet.
Und wenn Dein Radio diesen Ausgang nicht hat, dann musst Du halt einen separaten Schalter einbauen.
Gruß
Thomas